
1. [Intro] Model Matematis Motor DC tipe brushed Aplikasi motor DC jenis brushed banyak dipakai di sektor industri dan peralatan rumah tangga sebagai aktuator plant dan sebagai manipulator mekanik pada robotika. Sehingga diperlukan pengendalian variabel kecepatan dan posisi angular motor DC. Dalam perancangan strategi pengendalian yang tepat, dibutuhkan pemodelan matematis